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Compatibilità motori e sensori NXT su Lego Mindstorms EV3

Posseggo diversi brick NXT ma come saprete programmarli con l’ambiente di sviluppo Lego ufficiale non è più possibile a meno che non si utilizzano altri ambienti di sviluppo su cui poter programmare questi mattoncini in C o in Python, ve ne parlerò in un prossimo post.
La bella notizia, per me, è che sia i motori che i sensori, ma anche i cavi del vecchio set NXT sono assolutamente compatibili con il brick EV3.
Non è però possibile collegare i nuovi sensori EV3 al mattoncino NXT.

Potrete collegare tutti i motori e i sensori LEGO NXT e NXT2 ufficiali di Lego al brick EV3.

Ad esempio, è possibile avere una configurazione con Touch Sensor NXT, un motore NXT e due motorie EV3, tutti collegati al brick EV3, così come mostrato nell’immagine e nel video che segue.

Per quanto riguarda la programmazione all’interno dell’ambiente di sviluppo ufficiale Lego nessun problema con motori e sensori NXT tutto funziona correttamente.

I due motori hanno circa le stesse dimensioni, però ad un esame più attento, i due motori richiedono procedure di montaggio diverse. Il motore NXT ha tutti i fori arrotondati, mentre i collegamenti del motore EV3 hanno fori arrotondati e trasversali. Il motore EV3 ha anche una fila aggiuntiva di tre fori vicino al connettore elettrico e ciò lo rende più versatile. I fori del motore EV3 sono molto più bassi e alcuni sono addirittura spostati su un lato.

Bene detto ciò, riapro le vecchie scatole e parto con il Coding su Lego.

Buon Making a tutti 🙂

MakeCode per LEGO MINDSTORMS Education EV3

E’ da qualche tempo che ho ripreso ad utilizzare Lego Mindstorms, come sapete molte delle mie attività di didattica della robotica le incominciai con NXT e poi NXT 2. In questo periodo sto svolgendo un’attività lavorativa in cui devo utilizzare l’EV3 e in queste nottate 🙂 sto realizzando sperimentazioni e tutorial. Dirvi che mi sto divertendo ad usare questo oggetto di “tecnologia didattica” è scontato, usare l’ambiente di programmazione grafico di Lego oltre che piacevole è semplicissimo.
Da tempo utilizzo BBC micro:bit di cui ho apprezzato tantissimo l’interfaccia di programmazione grafica a blocchi, che ben si adatta ad ogni livello di studio.

Da qualche tempo MakeCode di Microsoft ha reso disponibile in versione beta il supporto a Lego Mindstorms EV3, in questo modo potrete ritrovare la stessa interfaccia grafica di programmazione a blocchi drag-and-drop che avete per l’ambiente di sviluppo di BBC micro:bit, in questo modo potrete costruire lezioni usando tecnologie diverse ma un ambiente di sviluppo praticamente identico.

Per la programmazione dell’EV3, così come accade per micro:bit, non sarà necessario installare nessun software sul proprio computer, avrete bisogno solamente di una connessione internet, un browser per accedere all’ambiente di sviluppo online e di una connessione USB tra il vostro computer e l’EV3.

All’interno dell’ambiente di programmazione troverete una serie di blocchi che vi permetteranno di visualizzare immagini e disegni sullo schermo

E’ stata semplificata la visualizzazione dei sensori e la visualizzazione dei valori dei sensori sullo schermo dell’EV3.

Per chi programma con l’ambiente grafico ufficiale di Lego avrà notato che spesso risulta difficoltoso orientarsi tra le molte opzioni dei vari blocchi, con l’ambiente di MakeCode la navigazione tra le varie opzioni risulta decisamente più semplice.

Alcuni esempi

Assegnazione a sensori e motori porte differenti

Tipologia di motore da usare

Valore assegnato alla sterzata

Selezione dell’effetto sonoro, di cui potete averne un’anteprima passando con il puntatore del mouse sull’audio scelto

Interessante anche la modalità con cui è possibile commentare il codice e mantenere ordinati anche i commenti, ad ogni blocco infatti è possibile associare qualcosa di molto simile ad un post-it.

Probabilmente la cosa più interessante di tutte è quella di poter utilizzare il simulatore EVO LEGO MINDSTORMS Education che fornisce un feedback immediato del programma realizzato, quindi un buon modo per effettuare il debug di programmi, in questo modo gli studenti potranno modificare i valori di input del sensore, vedere come si comportano i motori e visualizzare le informazioni sullo schermo.

Naturalmente, così come accade per micro:bit anche con MakeCode per EVO LEGO MINDSTORMS Education è possibile passare da una modalità di programmazione grafica a blocchi a quella mediante editor JavaScript in questo modo studenti con maggiori competenze informatiche potranno realizzare blocchi personalizzati.

Numerosi sono gli esempi di programmazione disponibili sulla piattaforma MakeCode per LEGO MINDSTORMS Education EV3, tutte le esercitazioni forniscono indicazioni dettagliate su come utilizzare ciascun sensore o motore, mentre i progetti contengono istruzioni complete sulla codifica e sulla creazione dei robot

Per iniziare con MakeCode per LEGO MINDSTORMS Education EV3, avrete bisogno di:

  • Un computer con una porta USB e accesso a Internet tramite un browser
  • Il set di base EV3 Education LEGO MINDSTORMS
  • Attenzione che per utilizzare questa modalità di programmazione bisognerà aggiornare il firmware dell’EV3, seguendo le istruzioni che trovate a questo link: makecode.mindstorms.com

Buon coding a tutti 🙂

gamer:bit – un controller per BBC micro:bit

gamer:bit è un pratico shield per micro:bit che dispone di 6 pulsanti ed un connettore breakout che permette di realizzare un pratico controller per pilotare dispositivi remoti, come ad esempio robot o realizzare giochi.

Edge Connector

Il gamer:bit si connette al micro:bit mediante un connettore edge disposto sul centro della scheda, il micro:bit va connesso con i LED verso l’alto.

Pulsanti di direzione

Il gamer:bit è stato progettato pensando ad un controller di gioco classico, quindi ritroverete sulla sinistra la classica configurazione “D Pad” e i pin che ciascun pulsante controlla sono etichettati sulla scheda.

  • su => P0
  • sinistra => P1
  • giù => P8
  • destra => P2

Pulsanti azione

Sono collocati sulla destra ed in questo breve tutorial li chiameremo X e Y. Non hanno un uso specifico e possono essere utilizzati all’interno dei vostri programmi.

Sono collegati ai seguenti pin:

  • X (funzione sinistra) => P12
  • Y (funzione destra) => P16

Connettori Poke-Home

Sul retro del gamer:bit noterete una serie di connettori in plastica chiamati Poke-Home, ognuno corrisponde ai pulsanti presenti sulla scheda e sul micro:bit. Tutti i connettori Poke-Home sono etichettati per avere la corrispondenza con i pulsanti sul gamer:bit e micro:bit. Questi connettori vi permetteranno di estendere le funzionalità dei vostri progetti aggiungendo ulteriori dispositivi elettronici. Ogni punto di connessione Poke-Home è dotato di due connettori dove collegare il pulsante al componente esterno.

Installare il gamer:bit Package per il JavaScript Blocks Editor Continua a leggere

BBC micro:bit – schede di lavoro

In occasione dell’evento Megacoder attività organizzata nell’ambito della settimana della Code Week Europea 2017, avevo progettato una serie di attività di Coding con micro:bit, indirizzate ad allievi di scuola media, la durata totale delle sperimentazioni è stata di circa 2 ore.
Per l’occasione avevo realizzato una serie di schede di lavoro (semplificate) tratte dalle lezioni introduttive pubblicate su questo sito. Condivido con voi i file PDF delle 8 schede di lavoro, le ultime due schede, la 7 e la 8 fanno uso di DotBot:bit.

Attualmente sto migliorando ed espandendo le schede di lavoro, appena pronte pubblico.

Spero possa essere utile.
Saluti.

BBC micro:bit Italy

Durante le attività di questo periodo di calma lavorativa le giornate sono occupate in sperimentazioni e correzioni compiti ed avevo dimenticato di segnalare su queste pagine un’iniziativa pensata per riunire all’interno di una community tutte le persone che per passione o per lavoro (insegnanti e studenti) amano usare BBC micro:bit.

Ho quindi pensato ad un gruppo Facebook: BBC micro:bit Italy

Sul mio cammino ho incontrato moltissimi amici che chiedono consigli o che hanno sviluppato attività laboratoriali splendide che fanno uso di questa scheda è quindi mi è sembrato naturale realizzare questo gruppo che potesse fare da collettore, da supporto a quanti desiderano incominciare a far didattica con questa splendida scheda.

In meno di 24 ore ben 141 iscritti, pian pianino ognuno sta condividendo appunti, risorse con spirito costruttivo, spero continui così.

Cosa prevedo accadrà nel gruppo.

  • L’idea di sviluppare uno starter kit di riferimento, una serie di risorse che servono a chi vuole incominciare con questa piattaforma
  • Condivisione di sperimentazioni
  • Consigli sull’uso di sensori ed attuatori collegabili al micro:bit
  • Eserciziari per studenti
  • Manuali di programmazione per JavaScript Blocks Editor, Python, C
  • Consiglio per acquisto materiali
  • … e molto altro

Al gruppo possono iscriversi tutti, insegnanti di ogni ordine e grado, studenti, genitori… l’importante è contribuire. Non preoccupatevi se ciò che scrivete è troppo semplice o troppo complicato, l’importante è realizzare una rete di conoscenze che possa supportarsi.

Come sempre la raccomandazione n. 1, le persone che opereranno in questo gruppo, primo tra tutti io  potremmo non essere veloci nel dare soluzione ai quesiti per mancanza di tempo o di competenze non ancora acquisite, quindi siate paziente e cresciamo insieme un passettino alla volta. 

Grazie e buon Coding a tutti