Archivi categoria: arduino

Arduino: controllare il movimento di un motore a spazzola con un transistor

Abbiamo visto a lezione in cosa consiste la Modulazione di Larghezza di Impulso, in altro modo conosciuta come PWM (Pulse Width Modulation). Questo tipo di modulazione permette ad un sistema digitale di controllare dispositivi di tipo analogico in corrente continua … Continua a leggere

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Supporto per motore a spazzola kit ELEGOO

La quasi totalità dei miei studenti, per svolgere le attività di sperimentazione di elettronica e automazione a casa e a scuola in questo periodo di crisi pandemica, ha acquistato uno dei molti kit ELEGOO in cui, anche nella versione base … Continua a leggere

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SumoFoam – per realizzare velocemente una struttura per robot didattico

“5 minuti da Maker” è orami un’abitudine che ho da qualche tempo: progettare in 5 minuti un oggetto o una soluzione e realizzarla. Alcune volte realizzarla mi richiede un po’ più di 5 minuti, ma cerco di non superare in … Continua a leggere

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Arduino – Uso di LED RGB – approfondimento

Scrivo questa lezione come approfondimento della guida realizzata tempo fa: Arduino – lezione 09: uso di LED RGB in cui mostravo come funzionano e come si gestiscono i LED RGB con Arduino. Negli esercizi proposti utilizzavo un LED ad ANODO … Continua a leggere

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Arduino: utilizzo di buzzer attivi e passivi – lezione 1

Nella progettazione di un sistema di automazione sono molto spesso previsti apparati di interazione e di allarme che potranno essere visivi o sonori. Per quanto riguarda gli apparati sonori spesso vengono utilizzati dei buzzer, chiamati anche cicalini. Con questo dispositivo … Continua a leggere

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Arduino: controllo sequenziale uscite digitali

Durante la progettazione di un sistema di automazione accade frequentemente di avere la necessità di ripetere, sequenzialmente e in modo continuo, l’attivazione di apparati (ad es. motori) oppure la lettura continua dei dati provenienti da più sensori. Come attività di … Continua a leggere

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Arduino: cicli infiniti ed uscita da un ciclo infinito

Per rispondere ad un quesito che mi è stato posto questa mattina a lezione da alcuni allievi condivido questo breve approfondimento sulla gestione dei cicli infiniti. Parliamo di un ciclo infinito quando il controllo entra nel corpo del ciclo e … Continua a leggere

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Arduino: strutturare il codice in blocchi funzionali

Molto spesso durante le prime fasi di realizzazione di uno sketch Arduino si tende a non strutturare il proprio programma in blocchi funzionali separati, tutto il codice viene inserito all’interno del loop(). Questo tipo di approccio, soprattutto se siamo in … Continua a leggere

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Arduino: tipi di dati – ripasso

Noto che durante le sperimentazioni condotte dagli allievi, l’uso dei tipi di dati provoca alcune incertezze, pertanto ho pensato di aggiungere a quanto già pubblicato in passato, una tabella riepilogativa da prendere come riferimento durante le eseritazioni aggiungendo inoltre qualche … Continua a leggere

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