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Lego Mindstorms EV3

Il primo amore “robotico” non si scorda mai 🙂

Ero il lontano 2009 quando io ed alcuni colleghi organizzamo la prima RoboCup Junior a Torino Lingotto. I risultati didattici che vengono da quel periodo hanno mutato radicalmente, almeno per me, il modo di pensare e progettare la diattica, una bella esperienza per me e per i molti colleghi, sia della primaria che della secondaria, che hanno poi avuto negli anni successivi il coraggio e la forza di proseguire le attività di robotica educativa. Uno dei risultati più belli è stato l’utilizzo della laboratorietà ad ogni livello educativo ed in molte discipline. Come spesso ribadisco ai miei studenti: “fare, costruire e sperimentare per comprendere a pieno ed in modo divertente ciò che si studia” e la robotica in questo ha dato un notevole aiuto.

Il tutto ebbe inizio con i Lego Mindstorms NXT, con questo kit si incomincio a pensare anche ad un modo diverso di insegnare l’informatica,  realizzammo robot ma anche strumenti scientifici.

Nuove possibilità sono ora offerte dalla versione Lego Mindstorms EV3 la cui vendita in Italia parte in questi giorni.

Ev3

La nuova versione offre la possibilità di pilotare le proprie realizzaioni robotiche via smartphone e tablet (iOS e Android). Questo livello di interattivita è reso possibile dall’EV3 Intelligent Brick, un mattone grigio al cui  interno vi è una microcontrollore basato su chip ARM9 a 64MB di RAM con slot di espansione SD. La comunicazione con il mondo esterno avviene con porta USB 2.0 e connessione Bluetooth. Il tutto è governato da un sistema operativo LINUX.

Lezione 4/4: Guida introduttiva all’uso di Eagle

Utilizzo dell’autorouter

Trovate la funzione autorouter nella pulsantiera di sinistra:

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Oppure dal menù: Tools -> Autorouter…

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Apparirà la finestra seguente:

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E’ necessario specificare quante facce ha la basetta, se a singola faccia, come nel nostro caso in Preferred Directions nell’opzione Top, selezionare N/A:

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Click su OK e verrà eseguito il processo di creazione delle piste:

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Come ben evidente dal risultato ottenuto è possibile effettuare ulteriori ottimizzazioni sulla lunghezza dei collegamenti, sull’eliminazioni di angoli a 90° e molto altro.

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Intel Galileo

Oggi Massimo Banzi insieme al CEO di Intel Brian Krzanich durante la conferenza di apertura del Maker Faire di Roma ha annunciato un nuovo prodotto realizzato in collaborazione con Intel: Intel Galileo.

Galileo

La scheda Intel Galileo è il primo prodotto di una nuova famiglia di schede Arduino Certified caratterizzate da architettura Intel. La piattaforma è di  facile utilizzo e la programmazione ben si adatta ai meno esperti ma anche a chi desidera implementare oggetti tecnologicamente evoluti.

Galileo è un microcontrollore Intel Quark SoC X1000, processore a 32 bit Intel della classe Pentium.

IntelGalileoLogicSchematics

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La scheda Galileo è uno strumento per la prototipazione rapida di semplici progetti interattivi come giochi di luce che rispondono in grado di interagire con i social media, per la realizzazione di progetti più complessi dal’automazione di elettrodomestici, costruzione di robot controllati da smartphone.

Durante la conferenza il CEO di Intel, Brian Krzanich ha annunciato una donazione di 50.000 schede Galileo da donare a 1.000 università di tutto il mondo nel corso dei prossimi 18 mesi.

Intel Galileo sarà disponibile dal 29 novembre 2013.

fonte: blog.arduino.cc

Lezione 3/4: Guida introduttiva all’uso di Eagle

Controllo degli errori

Prima di procedere oltre è indispensabile verificare se abbiamo commesso errori di connessione. Utilizzeremo il comando ERC (ElectricalRule Check). Trovate questa funzione nella toolbar di sinistra in basso o nel menù principale:

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Al click comparirà la finestra:

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Dove potete vedere che sono presenti due warning e nessun errore.

Facendo click sul warning comparirà un riquadro nero che evidenzia l’area in cui è presente l’anomalia (stessa cosa sarebbe accaduta in caso di errore):

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I warning presenti sui piedini dell’NE555 si riferiscono al fatto che si viene avvertiti che vi è un collegamento diretto a GND per un pin e a +Vcc per un’altro pin.

I warning presenti possono essere tranquillamente ignorati, procedete con un click su “Approve all“, vi verrà chiesto se siete proprio sicuri di voler approvare tutti i warning, “Yes” per continuare:

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Chiudete la finestra “ERC Errors“.

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