In questi giorni sono di aiuto trasloco per la sorella ed in uno scatolone in cantina tra i vecchi appunti dell’universit�, parti di computer ormai non pi� utilizzabili, ho riportato alla luce un reperto archeologico di molti anni fa che non pensavo pi� di ritrovare, la mia stupenda calcolatrice scientifica interfacciabile HP48SX (link 1 – link 2). Da bravo archeologo tecnologico ho provveduto a sistemarla, smontata completamente, pulita, ho fatto traslocare il piccolo ragnetto che si era allocato nel vano batteria, batterie nuove e magicamente la compagna di tanti esami � rinata! Matrici, numeri complessi, studio di funzioni…
Continuer� ad avere un posto sulla mia scrivania
Personalizzazione dell’IDE Arduino
Durante la scrittura dei miei appunti sull’uso di Arduino LilyPad, poiché ho scritto le lezioni on-line su due computer diversi, un desktop ed un portatile, mi sono accorto che non ho spiegato come ottimizzare l’uso dell’interfaccia utente, cosa che ho effettuato sul mio portatile variando la dimensione dei font della finestra di programmazione. Oltre al font potete effettuare molte altre modifiche, vediamo come fare.
La modifiche delle preferenze dell’IDE può essere effettuata in due modi:
- direttamente dall’interfaccia utente
- modificando il file di configurazione preferences.txt
Modifica dall’interfaccia utente
Agendo in questo modo potete modificare solamente una parte delle preferenze, ma comunque la finestra fa riferimento ad alcuni parametri che si trovano sempre nel file di configurazione dell’IDE: preferences.txt
In ambiente Mac andate in:
Arduino -> Preferences…
Si aprirà il pannello di configurazione:
Potete modificare ad esempio la dimensione del font, la posizione della cartella di default degli sketch ed altro.
Provate ad esempio a modificare la dimensione del font. Nella figura ho messo a confronto le dimensioni dei caratteri di uno stesso sketch:
Notate che nella versione 0021 per MacOS X l’interfaccia presenta un errore, viene indicato che per rendere effettiva la modifica bisogna riavviare l’IDE, ciò non risulta vero sotto MacOS X le modifiche sono immediate e non è necessario riavviare l’IDE.
Modifica dall’interfaccia agendo sul file: preferences.txt
Il file preferences.txt è un file di proprietà Java formato da coppie chiave/valore, la sua collocazione è differente in funzione del sistema operativo:
Windows XP
Documents and Settings -> [username] -> Application Data -> Processing -> preferences.txt
Windows Vista
Users -> [username] -> AppData -> Roaming -> Processing -> preferences.txt
Mac OS X
~/Library -> Processing -> preferences.txt
Linux
~/.processing -> preferences.txt
Ricordate che il carattere “~” indica la propria cartella “Home” quindi nel mio caso la cartella si trova nella mia Home directory come evidenziato nelle immagini in allegato (per semplicità di lettura ho suddiviso l’intera finestra in due parti)
Il file preferences.txt:
last.sketch5.location=321,361,778,665,469 last.sketch8.path=/Users/maffucci/Documents/Arduino/AccendiLed6/AccendiLed6.pde export.application.fullscreen=false preproc.imports.list=java.applet.*,java.awt.Dimension,java.awt.Frame,java.awt.event.MouseEvent,java.awt.event.KeyEvent,java.awt.event.FocusEvent,java.awt.Image,java.io.*,java.net.*,java.text.*,java.util.*,java.util.zip.*,java.util.regex.* last.sketch7.location=40,245,629,603,460 editor.font.macosx=Monaco,plain,10 preproc.web_colors=true last.sketch2.path=/Users/maffucci/_Applications/utility/Arduino.app/Contents/Resources/Java/examples/2.Digital/toneMelody/toneMelody.pde export.application.platform=true update.check=true update.id=3675482826083210692 editor.indent=true serial.stopbits=1 serial.databits=8 editor.font=Monaco,plain,10 editor.window.height.default=600 run.options.memory=false editor.divider.size=0 editor.caret.blink=true preproc.color_datatype=true export.applet.separate_jar_files=false last.sketch3.path=/Users/maffucci/_Applications/utility/Arduino.app/Contents/Resources/Java/examples/2.Digital/toneMelody/toneMelody.pde preproc.output_parse_tree=false run.window.bgcolor=#FFFFFF console.lines=4 upload.using=bootloader console.error.file=stderr.txt run.options.memory.maximum=256 editor.tabs.expand=true editor.window.height.min=450 editor.keys.home_and_end_travel_far=true board=lilypad328 console=true run.present.exclusive.macosx=true last.sketch4.path=/Users/maffucci/_Applications/utility/Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/LiquidCrystal/examples/Scroll/Scroll.pde serial.parity=N editor.tabs.size=2 console.length=500 last.sketch0.location=42,46,698,544,401 serial.port=/dev/tty.usbserial-A8004wec last.sketch2.location=181,68,599,716,573 run.options= console.auto_clear=true update.last=1309266218530 last.sketch4.location=497,42,778,665,469 editor.window.width.min=400 run.present.exclusive=true export.application.platform.linux=true last.sketch6.location=918,284,778,665,469 last.sketch5.path=/Users/maffucci/Documents/Arduino/AccendiLed9/AccendiLed9.pde editor.keys.home_and_end_travel_far.macosx=true editor.window.height.min.windows=530 run.present.bgcolor=#666666 export.application.platform.windows=true last.sketch8.location=291,30,670,668,525 target=arduino run.options.memory.initial=64 editor.keys.alternative_cut_copy_paste=false editor.window.width.default=500 console.output.file=stdout.txt preproc.substitute_unicode=true run.present.stop.color=#cccccc editor.external=false last.screen.height=768 last.sketch6.path= editor.keys.shift_backspace_is_delete=true editor.window.height.min.macosx=450 last.sketch.count=1 export.delete_target_folder=true last.sketch0.path=/Users/maffucci/Documents/Arduino/LilyPad02/LilyPad02.pde preproc.substitute_floats=true editor.keys.alternative_cut_copy_paste.macosx=false browser.linux=mozilla editor.invalid=false serial.debug_rate=9600 sketchbook.path=/Users/maffucci/Documents/Arduino last.sketch7.path=/var/folders/9V/9VbLBBZuEBmK-V04gmH1Ik+++TI/-Tmp-/untitled2986358644260397561.tmp/sketch_mar18c/sketch_mar18c.pde export.application.stop=true editor.divider.size.windows=2 last.sketch1.path=/Users/maffucci/Documents/Arduino/LilyPad02/LilyPad02.pde preproc.enhanced_casting=true run.display=1 last.sketch1.location=75,54,698,544,401 platform.auto_file_type_associations=true editor.antialias=false last.sketch3.location=181,68,599,716,573 preproc.save_build_files=false last.screen.width=1366 export.application.platform.macosx=true
Proviamo ad esempio ad attivare l’output dettagliato della compilazione ed il caricamento di uno sketch.
inserite la seguente coppia di chiave/valore:
build.verbose=true
provate a caricare ad esempio il programma “blink” e provate ad fare click sul bottone “Verify” o sul pulsante “Upload” otterrete una schermata simile a quella della figura che segue:
Diversamente da quella che si otterrebbe normalmente senza l’introduzione della chiave/valore: build.verbose=true
come in figura:
Nelle ultime versioni dell’IDE è possibile ottenere le stesse informazioni premendo il tasto Maiuscolo (shift) quando fate click su “Verify” o “Upload”.
Ricordate per rendere attive le modifiche dovete chiudere il file preferences.txt e riavviare l’IDE.
Tutte le modifiche preferences.txt devono essere fatte con l’IDE chiuso. Fate attenzione che se modificate il file preferences.txt con IDE aperto, tutte le modifiche che fate verranno sovrascritte con la precedente versione di preferences.txt e quindi al successivo avvio dell’IDE non vedrete le modifiche apportate.
Arduino LilyPad – lezione 02: facciamo lampeggiare un led
Installazione IDE Arduino
Per l’installazione dell’IDE prendete come sempre riferimento le guide sul sito Arduino oppure quelle che trovate su questo sito:
Installazione su Mac OS X
Installazione UBUNTU
Configurazione IDE
Di seguito trovate i passi per selezionare la porta seriale e la scheda dall’IDE Arduino per Mac OS X, per gli altri sistemi operativi il procedimento è analogo, seguite le istruzioni che trovate su questo sito facendo attenzione a selezionare la porta seriale e la scheda corretta.
Collegate il vostro LilyPad al computer ed avviate l’IDE Arduino.
Noterete, non appena collegate il cavo USB al computer i led TX e RX disposti sull’adattatore USB incominciano a lampeggiare, così come il led su LilyPad, dopo qualche secondo si spengono.
Selezionate la scheda: Tools -> Board -> LilyPad Arduino w/ ATmega328
Selezionate la porta seriale corretta: Tools -> Serial Port -> /dev/tty.usbserial-A8004wec
Esempio di programmazione: il nostro “amico” blink
La programmazione del dispositivo è identica a quella che potreste fare su qualsiasi altra scheda Arduino e quindi potete tranquillamente seguire il corso che trovate su questo sito facendo le dovute modifiche rispetto alla piedinatura.
Per questa breve introduzione userò il solito programma Blink.
Dagli esempi aprite lo sketch Blink:
File -> Example -> 1.Basic -> Blink
Lo sketch Blink:
Compilate il programma:
Se tutto va a buon fine al fondo della finestra apparirà il messaggio: “Done compiling”
Effettuate l’upload dello sketch sulla scheda, mentre viene effettuatta questa operazione lampeggiano i led RX e TX e dopo qualche istante lampeggerà il led sulla scheda:
Fate attenzione se vi compaiono messaggi di errore in fase di uloading è molto probabile che abbiate selezionato una porta seriale non corretta:
Se tutto a ha buon fine comparirà il messaggio “Done uploading”
Bene! Avete realizzato il vostro primo programma per LilyPad.
Arduino LilyPad – lezione 01: conoscere la scheda
Durante il prossimo anno scolastico continuerò il corso su Arduino e sperimenterò con i miei allievi anche l’uso di LilyPad, vorrei realizzare un progetto che sto portando avanti da qualche tempo che riguarda la realizzazione di un sistema indossabile per il rilevamento istantaneo di alcune grandezze fisiche che dovranno essere tradotte in tempo reale in grafici su computer e report su web.
Le lezioni su LilyPad che pubblicherò nei prossimi giorni su questo sito, saranno utilizzate durante il prossimo anno scolastico e potranno essere suscettibili di modifiche ed integrazioni. Tutte le lezioni su LilyPad, articoli e commenti importanti saranno accessibili direttamente dalla sezione: Impariamo ad usare Arduino dove trovate anche le lezioni che sto realizzando su Arduino UNO, dispense e link a risorse gratuite.
Queste lezioni prendono spunto dal tutorial che trovate al seguente link, a cui ho aggiunto esempi, filmati e dettagli tecnici.
I componenti utilizzati in questo tutorial sono stati acquistati sul sito SparkFun.
e per questo esempio ho utilizzato il kit: LilyPad Pro Kit in cui il microcontrollore sulla scheda LilyPad è l’ATmega328V.
La scheda LilyPad di questo kit corrisponde alla revision 4 (indicata sul sito arduino.cc come LilyPad Arduino 04)
Arduino LilyPad è una scheda studiata appositamente per applicazioni creative che possono essere indossate, infatti la scheda ha la possibilità di essere cucita su tessuti e i vari dispositivi possono essere interconnessi tra di loro mediante filo da sartoria conduttivo. Ha una forma circolare con diametro di 50 mm, spessore 0,8 mm.
LilyPad può essere programmato con il software Arduino dalla versione 10.0 o superiori.
La scheda può essere alimentata attraverso la presa USB del computer o mediante alimentazione esterna (mediante apposito adattatore). Può funzionare nel range di tensione che va da 2,7 a 5 V.
Rispetto alle altre schede Arduino, LilyPad risulta molto più fragile, inoltre fate attenzione a non superare la tensione di alimentazione di 5 V, rischiereste di romperla.
Maggiori informazioni sulle caratteristiche tecniche potete trovarle seguendo il link, se volete una prima guida seguite invece questo link, mentre per un tutorial andate qui.
Per quanto riguarda la piedinatura fate riferimento alle due immagini che vi allego:
fonte: westfw via Arduino forum
fonte: oreilly.com
Quindi l’elenco dei piedini è il seguente:
Piedino 1 – TX/D1
Piedini 2,3,4 – D2, D3, D4
Piedino 5 – GND o “-” (terra)
Piedino 6 – Vcc o “+” (alimentazione)
Piedino 7,8,9,10,11,12,13,14,15 – piedini digitali da D5 a D13
Pins 16,17,18,19,20,21 – piedini analogici da A0 a A5
Connettore superiore:
Piedino 1 – DTR
Piedino 2 – RX1
Piedino 3 – TX0
Piedino 4 – VCC
Piedino 5 – CTS (collegato a massa)
Piedino 6 – GND
Collegamento al computer
LilyPad può essere connessa al computer utilizzando i 6 pin che trovate sopra la scheda (nel mio caso):
Le modalità di collegamento sono 2:
FTDI Basic Breakout – 3.3V quella utilizzata da me.
USB FTDI TTL-232 cable – TTL-232R 3.3V
Se la vostra scheda è dotata di 4 connettori ed appartenente alla revision 2, allora per poterla collegare al computer dovete seguire il tutorial che trovate al seguente link.
Nella prossima lezione incominceremo a programmare!
Colazione bavarese con salsiccia preparata da robot
Due robot diversi, uno della Willow Garage PR2 chiamato James e Rosie, un robot a doppio braccio della TUM con moduli KUKA collaborano al fine di preparare e cucinare il tradizionale Weisswurst Frühstück, una colazione bavarese a base di salsiccia! Per saperne di più andate sul blog della IEEE e sul sito IAS TuMunich.