Eccerobot un robot molto simile agli esseri umani

Eccerobot un enorme robot ciclope che per alcuni aspetti fisici è molto simile all’essere umano, nel senso che è stato progettato imitando la struttura interna del nostro corpo: ossa, articolazioni, tendini e muscoli. Per maggiori informazioni: eccerobot.org

Standard humanoid robots mimic the human form, but the mechanisms used in such robots are very different from those in humans, and the characteristics of the robots reflect this. This places severe limitations on the kinds of interactions such robots can engage in, on the knowledge they can acquire of their environment, and therefore on the nature of their cognitive engagement with the environment.

However, a new kind of robot is being developed by this project consortium – an anthropomimetic robot. Instead of just copying the outward form of a human, it copies the inner structures and mechanisms – bones, joints, muscles, and tendons – and thus has the potential for human-like action and interaction in the world.

Quando la fisica delle onde diventa arte

L’artista Daniel Palacios ha creato un’installazione d’arte intitolata semplicemente “Waves”. Due motori in posizioni opposte fanno ruotare ad alta velocità una corda, che genera un stupendo effetto visivo e sonoro di onde. Due telecamere permettono all’installazione artistica di “reagire” quando vi è la presenza di persone.
Sorprendente quanto un oggetto tecnicamente semplice possa dar vita a qualcosa di bello, in grado di riempiere lo spazio con “sculture dinamiche” che fanno nascere sensazioni e ricordi del proprio vivere: elettromagnetismo, elettricità, onde sonore, comunicazione, spazio…

Waves from Daniel Palacios on Vimeo.

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Ho realizzato uno stack su delicious dal titolo:

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Se avete altre risorse ed avete piacere di aggiungerle allo stack ve ne sarei grato.

Grazie.

Appunti di programmazione su Arduino: controllo di flusso

if

L’istruzione if è composta da un blocco “condizione” che verifica se una deterniata condizione logica si verifica. Se la “condizione” risulta “Vera“, viene eseguita un blocco “istruzioni“, se la “condizione” risulta “Falsa“, non viene eseguito il blocco “istruzioni” e l’esecuzione del programma prosegue oltre l’istruzione if.

In altro modo, se la condizione di controllo, costituita ad esempio dal superamento di un valore analogico rispetto ad un valore dato, risulta vera, verrà eseguito il codice incluso tra le parentesi graffe che seguono il controllo, altrimenti se la condizione di controllo risulta falsa, non vengono eseguite le istruzioni dell’if  e l’esecuzione del programma continua con la porzione di codice che segue.

if (someVariable ?? value)
{
   doSomething;
}

(con ?? indichiamo l’operatore logico usato dalla condizione di controllo e può essere: =, =, ==, !=)

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PCB per realizzare shield Arduino

Di recente una chiaccherata con l’amico Gianni M.
Un “vero preside” purtroppo in pensione, ex insegnante di elettronica, uno di quei presidi che non si richiudeva nell’alcova del suo ufficio ma entrava nelle classi e nei laboratori per osservare e lavorare con i ragazzi.
Anche lui impegnato in attività di ricerca con Arduino e di recente ci siamo sentiti per condividere idee di progetti, tra le molte attività in corso Gianni dovrà a breve realizzare degli shield ed ha necessità delle librerie Arduino per Kicad per poter implementare le sue schede.

Già in passato vi avevo dato una mia soluzione, molto alternativa per la costruzione di una proto shield con basette millefori, ma sicuramente per soluzioni un po’ più “ordinate” è bene implementare un circuito stampato.
Io per le attività con i miei ragazzi prediligo Eagle, ma di seguito ho cercato di collezionare una serie di risorse sia per KiCad che Eagle, spero possano esservi di aiuto, non sono in ordine di importanza e si aggiungo a quanto condiviso con Gianni.

Se avete altre segnalazioni sarò ben felice di aggiungerle alla lista.