La versatilità di Arduino come piattaforma di prototipazione elettronica è nota, ma sapevate che è possibile donare la vista 🙂 ad Arduino ? L’idea è di David Chatting che ha realizzato questo interessante shield, che ha chiamato Arduino Eye Shield, consente di interpretare video analogici (PAL o NTSC) da una fotocamera o altra fonte.
Nell’ultima esperienza di laboratorio ho introdotto l’uso dell’integrato 555 in configurazione astabile, di seguito vi riassumo velocemente ciò che abbiamo detto a lezione tralasciando i passaggi matematici già spiegati, tenete in conto che il 555 sarà anche argomento di 4′ e quindi avremo modo di approfondire e sperimentare ancor di più.
Il circuito dell’organo elettronico giocattolo è il seguente:
Lista componenti:
R1 = R2 = R3 = R4 = R5 = R6 = 1K?
R7 = 10 K?
C1 = 100 nF
C2 = 10 nF
C3 = 10 ?F
Alt = Altoparlante da 8 ?
IC = 555
da P1 a P6 pulsanti
Come detto il suo funzionamento è basato su questo schema:
fig. 1
in cui il gruppo di resistenze e pulsanti è sostituito dalla resistenza Rb.
La resistenza che permette la regolazione della temporizzazione è divisa in due parti: Ra ed Rb ed il piedino 7 è connesso al punto di giunzione tra Ra ed Rb.
Quando la tensione del condensatore C1 raggiunge i 2/3 di Vcc il condensatore C1 incomincia a scaricarsi verso massa attraverso la resistenza Rb.
Quando la tensione su C1 si porta ad 1/3 di Vcc riparte un nuovo ciclo di carica e l’uscita sul piedino 3 va al valore “alto” (a +Vcc)
Il condensatore C1 si carica e scarica periodicamente tra 2/3 Vcc e 1/3 Vcc (fig. 2) come conseguenza l’uscita varia tra 0 e +Vcc
fig. 2
L’uscita (piedino 3) sarà “alta” durante la parte di carica del ciclo, intervallo t1, secondo la seguente relazione:
L’uscita sarà “bassa” durante la parte di scarica, intervallo t2, secondo la relazione:
Il periodo totale sarà la somma dell’intervallo di carica e di quello di scarica:
La frequenza di uscita sarà quindi:
Vi ricordo che il duty cycle (ciclo di lavoro) indicato con la lettera D è il rapporto tra l’intervallo di tempo in cui il segnale è “alto” (in un ciclo) e la durata dell’intero ciclo:
Nel circuito dell’organo il trimmer R7 viene utilizzata per cambiare della stessa quantità i suoni generati premendo i pulsanti, ogni volta che viene premuto un pulsante, ad R7 si sommeranno le resistenze a monte del pulsante premuto (cambia la Rb nel circuito di fig. 2) e ciò farà variare la frequenza di uscita e quindi il suono generato.
Di seguito trovate i disegni del circuito su breadboard realizzati con Fritzing ed il video del prototipo che trovate in laboratorio.
Da poco chiuso il contest sul 555, moltissime le adesioni.
Di seguito alcuni video di progetti molto interessanti che potranno essere usati come spunto per interessantissime esperienze di laboratorio a scuola.
Hi Everyone,
Jeri and I are hard at work thinning the pack to pass on to our hack-master judges by next week. And don’t worry, even if you didn’t make the first cut, you’ll still be eligible for some of the door prizes from our wonderful sponsors. We’ll be announcing those judges soon.
In the meantime, I wanted to highlight only a few of the amazing projects we’ve already seen. Why should the aggregator sites get all the fun? We’ll be posting links to all of the entries in the coming days, once the entries have advanced to the next round. Check out 3 videos Jeri and I thought were particularly fun and inventive:
Circuito equivalente di Thévenin – cambiando il valore della resistenza di carico è possibile visualizzare i valori di corrente e tensione del circuito. (Cuthbert A. Nyack)
Se siete docenti della scuola superiore e desiderate inserire nel programma elementi di robotica oppure allievi in procinto di realizzare una tesina per la maturità sulla robotica o ancora allievi universitari di ingeneria elettronica e meccanica che vogliono approfondire, avrete necessità di risorse didattiche che vi aiutino a sviluppare la vostra documentazione.
Poiché anche io sto realizzando la mia documentazione per implementare una didattica che oltre a spiegare i concetti di robotica si integri con le altre materie: matematica, fisica, inglese, ecc… sto raccogliendo materiale on-line che mi aiuti nel mio lavoro.
Di recente ho scoperto due volumi gratuiti che potrebbero esservi di aiuto:
Edited by: Toshiyuki Yasuda
ISBN 978-953-307-425-2, Hard cover, 586 pages
Publisher: InTech
Publication date: January 2011
Subject: Biomimetic Robotics
This book is a collection of 29 excellent works and comprised of three sections: task oriented approach, bio inspired approach, and modeling/design. In the first section, applications on formation, localization/mapping, and planning are introduced. The second section is on behavior-based approach by means of artificial intelligence techniques. The last section includes research articles on development of architectures and control systems.
ISBN 978-953-307-516-7, Hard cover, 352 pages
Publisher: InTech
Publication date: January 2011
Subject: Computer Vision
The book presents a wide range of innovative research ideas and current trends in stereo vision. The topics covered in this book encapsulate research trends from fundamental theoretical aspects of robust stereo correspondence estimation to the establishment of novel and robust algorithms as well as applications in a wide range of disciplines. Particularly interesting theoretical trends presented in this book involve the exploitation of the evolutionary approach, wavelets and multiwavelet theories, Markov random fields and fuzzy sets in addressing the correspondence estimation problem. Novel algorithms utilizing inspiration from biological systems (such as the silicon retina imager and fish eye) and nature (through the exploitation of the refractive index of liquids) make this book an interesting compilation of current research ideas.
Edited by: Toshiyuki Yasuda
Edited by: Asim Bhatti