Questa lezione ha lo scopo di realizzare un sistema che rilevi il cambiamento di stato e per far ciò costruiremo un rudimentale pulsante con due fili alle cui estremità vi sono delle pinzette a coccodrillo, quando i due fili saranno collegati, vorrà dire che il pulsante è chiuso, quando i due fili saranno scollegati il pulsante sarà aperto.

Per questo esperimento utilizzeremo due connettori alle cui estremità sono collegati dei morsetti a coccodrillo, prima di procedere vi consiglio di ritagliare una cartoncino di forma circolare con stesse dimensioni di LilyPad, ciò eviterà che le pinzette scivolino e che grattino la base inferiore isolata della scheda.

Passo 1

avrete bisogno di:

• un cartoncino
• una matita
• un paio di forbici

tracciate una circonferenza prendendo come riferimento LilyPad

Passo 2

ritagliate lungo il bordo, fate in modo che la circonferenza tagliata sia leggermente più grande.

Passo 3

In questo modo il morsetto a coccodrillo dovrebbe avere una presa sicura senza il pericolo di scivolare e buon contatto elettrico.

Procedete allo stesso modo per i sensori e gli attuatori che collegherete a LilyPad mediante le pinzette a coccodrillo, anche per essi ritagliate dei cartoncini anti scivolamento.

Programmazione

Passo 1

Collegate un coccodrillo nero al morsetto negativo (indicato con -) ed il coccodrillo bianco al morsetto digitale 2, come indicato nell’immagine:

Quando collegate i due coccodrilli insieme vorrà dire che chiudete il circuito (interruttore chiuso) ed elettricamente vuol dire che collegate il pin digitale 2 direttamente a terra o “-“.

Vi ricordo che in Arduino “-” vuol dire “terra” e in Processing viene rappresentato con “LOW”, mentre “+” o “+5V” e in Processing  viene indicato con “HIGH”.

Passo 2

copiate il codice che segue in una finestra vuota:

int ledPin = 13;	                    // il LED e' connesso al pin digitale 13
int switchPin = 2;	                    // switch e' connesso al pin digitale 2
int switchValue;	                    // una variabile che tiene traccia quando il pulsante viene premuto

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);	            // ledPin viene definito come pin di output
  pinMode(switchPin, INPUT);	            // switchPin viene definito come pin di input
  digitalWrite(switchPin, HIGH);            // poniamo di default switchPin ad HIGH (non premuto)
}

void loop()                                 // loop del programma
{
  switchValue = digitalRead(switchPin);	    // verifica se il pulsante e' premuto
  if (switchValue == LOW) {	            // se il pulsante e' premuto allora,
    digitalWrite(ledPin, HIGH);	            // accende il LED
  }
  else {	                            // altrimenti,
    digitalWrite(ledPin, LOW);	            // il led viene spento
  }
}

All’interno del loop:

viene memorizzato lo stato del pulsante in switchValue con

switchValue = digitalRead(switchPin);

Se il pulsante non è premuto switchValue assumerà il valore assegnato nel setup():

digitalWrite(switchPin, HIGH);

Poiché il circuito non è chiuso verso terra il LED rimarrà spento.

La condizione dell’IF:

..(switchValue == LOW)..

non risulta vera e quindi sarà eseguita la parte else dell’IF

digitalWrite(ledPin, LOW);

cioè il LED risulterà spento.

Se colleghiamo i coccodrilli, switchValue assumerà il valore “LOW” in quanto collegato direttamente alla terra (morsetto nero) e la condizione dell’IF

if (switchValue == LOW)

risulterà verà e quindi sarà eseguita la parte del codice:

digitalWrite(ledPin, HIGH);

e quindi il LED verrà acceso.

Bene! avete realizzato il vostro secondo scketch per LilyPad.

Nelle successive lezioni vedremo come collegare altri sensori ed attuatori a LilyPad.