Ancora foto dal PhotoShow di Milano. Più di una modella 🙂
Robot in bella mostra
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Unpacking del kit Lego® NXT Mindstorms®
La robotica diventerà una delle attività da effettuare in laboratorio nei prossimi mesi e per poter impostare le esercitazioni ho provveduto ad acquistare on-line il kit retail Lego® NXT Mindstorms®.
Il kit contiene tutto il necessario per partire con la costruzione di un gran numero di robot, la scatola è costituita da 511 pezzi:
- 1 mattoncino NXT programmabile
- 3 servo motori con sensore di rotazione integrato
- 1 sensore di contatto (per rilevare contatti e urti)
- 1 sensore di luce (per misurare luce ambiente e riflessa)
- 1 sensore audio (per rilevare suoni)
- 1 sensore di ultrasuoni (per rilevare oggetti in movimento, misurare distanze)
- 7 cavi di collegamento
- software di programmazione basato su icone (per Mac e Pc)
Le specifiche tecniche del mattoncino dal sito Lego® NXT:
- 32-bit ARM7 microcontroller
- 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM
- 8-bit AVR microcontroller
- 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
- Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant)
- USB full speed port (12 Mbit/s)
- 4 input ports, 6-wire cable digital platform (One port includes a IEC 61158 Type
- 4/EN 50 170 compliant expansion port for future use)
- 3 output ports, 6-wire cable digital platform
- 100 x 64 pixel LCD graphical display
- Loudspeaker – 8 kHz sound quality. Sound channel with 8-bit resolution and
- 2-16 KHz sample rate.
- Power source: 6 AA batteries
Tutti i dettagli sul sito.
In allegato le immagini dello spacchettamento in cui potete vedere il contenuto dell’intera scatola.
In visita all’AIRLab
Venerdì 23 gennaio ho avuto occasione di visitare insieme ai colleghi Prof. Marvaso, Mattera e Scebba, i laboratori del centro di Ricerche dell’AIRLab (Artificial Inteligence and Robotics Laboratory) del Politecnico di Milano, dipartimento di Elettronica partner scientifico di RoboCup Junior, presso cui lavoro il Prof. Andrea Bonarini che partecipa da anni all’iniziativa RoboCup anche con compiti di organizzazione strategica e sarà di enorme aiuta per l’organizzazione della RoboCup Junior 2006-2007.
La visita ai laboratori è stata interessantissima il Prof. Bonarini, ci ha guidato per i laboratori illustrandoci le ultime ricerche che si stanno svolgendo presso AIRLab.
Di estremo interessa la carrozzella robottizzata che si interfaccia con appositi elettrodi al cervello, in grado di aiutare persone diversamente abili.
Grazie Prof. Bonarini
Di seguito alcune fotografie dei laboratori.
Nota storica.
Non sapevo che presso il Politecnico di Milano è conservato il primo computer italiano il “CRC 102-A”, acquistato con il denaro del piano Marshall:
Il Prof. Luigi Dadda che aveva collaborato alla sua costruzione, portò questa macchina a Milano alla fine del 1953. Essa costituì la base del primo Centro di Calcoli Numerici del Politecnico e quindi del primo centro di servizi di elaborazione scientifica in Italia, inaugurato nel 1954.
Da questa esperienza ha avuto origine la Scuola di Ingegneria Informatica del Politecnico di Milano.
