Di recente visita dal dentista e come sempre un po’ di paura 🙂 probabilmente accresciuta dopo aver visto negli scorsi giorni il filmato allegato.
Nel prossimo futuro, in Giappone sicuramente, in Europa credo ancora di no, potreste incorrere in questo robot: Showa Hanako 2, presentato giovedì scorso in Giappone dal Professore Koutaro Maki, docente alla Showa University School of Dentistry, il robot sarà venduto attraverso una società di fornitura dentale. L’automa è stato realizzato per aiutare gli studenti di studio dentistico. Il robot è incredibilmente realistico, a tal punto che può manifestare tutti i movimenti di un paziente sottoposto a visita dentaria: soffoca, può tossire, starnutire, muove la lingua e manifestare dolore alla mascella.
La lingua e le braccia hanno due gradi di libertà, in modo che il robot può mimare un paziente che inizia ad agitarsi, mentre un dentista tenta di eseguire la profilassi. La pelle è fatta di silicone e la lingua e la guancia e tutti i rivestimenti sono realizzati in un unico pezzo, così che tutto sembri più reale, senza nessuna cuciture gomma in modo che l’acqua usata durante la visita non danneggi la macchina.
Durante la conferenza di presentazione il Professore Koutaro Maki ha spiegato che con questo robot gli studenti avranno la sensazione di lavorare con un paziente reale in modo che riescano a percepire la tensione che vi è durante una visita reale.
Pare quindi che l’aspetto realistico dell’artefatto sia essenziale per l’apprendimento dei giovani dentisti quindi un futuro sempre più… Blade Runner 🙂
La passione per la robotica nasce da quando ero bambino e i Transformers hanno segnato la mia fantasia 🙂 ho costruito robot con elementi meccanici riciclati da vecchi apparati elettronici ed ogni tanto mi diverto a costruirne di nuovi, ma la fotografia che vi allego supera ogni fantasia, sculture giganti fatte da automobili e parti di camion riciclati.
Ed allora domani sicuramente al cinema per vedere la prima del terzo capitolo: Transformer 3
Curiosity è il robot della NASA che investigherà sulla vita microbica del passato e del presente su Marte. Curiosity è in fase di test e preparazione per il lancio che avverrà il prossimo autunno.
Il robot è dotato di un’asta telescopica su cui è disposta la “testa” del robot, l’asta può sollevarsi per 2,1 metri sopra il livello del suolo. Nella testa sono disposti due sistemi di telerilevamento:
la fotocamera Mast che funziona da “occhi” per la visualizzazione a colori stereo del terreno circostante e per la visualizzazione del materiale raccolto da un braccio;
la ChemCam un laser che vaporizza i materiali del suolo circostante fino a circa 9 metri di distanza e determina la costituzione degli elementi con cui sono formate le rocce.
Per comprendere ciò che farà Curiosity sul pianeta rosso, guardate le fantastiche animazioni ad alta risoluzione allegate.
Il primo filmato di 11 minuti inizia con la partenza dalla Terra, la discesa attraverso l’atmosfera marziana e il rilasci del robot attraverso un sistema di gru sospeso su razzi.
Il secondo filmato di 4 minuti è guidata dalla narrazione di un esperto.
Nell’ambito della progetto di robotica facilitata che sto sperimentando con i miei due allievi seguiti da insegnanti di sostegno, sto ottenendo buoni risultati, in solo 7 giorni ho notato miglioramenti di relazione interessanti, il confronto tra me e loro é migliorato e cosa entusiasmante propongono soluzioni e alternative alle mie indicazioni.
Il secondo sviluppo riguarda la realizzazione di un PollockRobot, in onore di Paul Jackson Pollock (pittore statunitense, considerato uno dei maggiori rappresentanti dell’Espressionismo astratto o Action Painting).
PollockRobot è un vibrobot costituito da tre gambe realizzate con pennarelli la cui vibrazione rende possibile il disegno di elementi astratti su un foglio bianco.
On-line potete trovare progetti simili a quello che sto sottoponendo ai mie due allievi, ma questo si differenzia dagli altri per il fatto che lo studente realizza moduli di controllo interscambiabili sulla stessa struttura meccanica.
Il progetto è suddiviso in 4 fasi in cui i ragazzi dovranno prima realizzare la struttura meccanica del vibrobot e poi 3 fasi in ogniuna delle quali dovranno realizzare 3 semplici circuiti elettronici che potranno essere inseriti sul vibrobot.
Fase 1: realizzazione della struttura meccanica del vibrobot
Fase 2: realizzazione dell’elettronica di controllo di un vibrobot il cui funzionamento è governato da un interruttore. Il funzionamento del circuito è anche visualizzato da un diodo led.
In questa fase l’allievo comprenderà come polarizzare un diodo led
Fase 3: realizzazione dell’elettronica di controllo in cui è inserito una fotoresistenza. Le vibrazioni del robot varieranno in funzione della quantità di luce che colpisce la fotoresistenza.
In questa fase l’allievo comprenderà come funziona e come utilizzare una fotoresistenza.
Fase 4: realizzazione dell’elettronica di controllo che permetterà vi variare il senso di rotazione del motorino che permette la vibrazione e la cui velocità sarà governata da una fotoresistenza.
In questa fase l’allievo comprenderà come utilizzare l’integrato 555.
In 4 giorni abbiamo completato la fase 1 e 2 ed incominciato la fase 3.
Di seguito la spiegazione per immagini e video di questi 4 giorni.
Passo 1
Procurarsi dei vecchi cd-rom per realizzare la struttura di base del PollockRobot
Passo 2
Realizzare 3 fori come da maschera allegata sulla superficie del cd-rom. I ragazzi consigliano di utilizzare un trapano con punta da 5 mm per forare lungo le circonferenze dove andranno ad essee inseriti i pennarelli.
Passo 3
Allargate il foro centrale per consentire l’inserimento del motorino elettrico recuperato da una qualsiasi automobilina giocattolo. Incollate il motorino con colla a caldo.
Passo 4
Procuratevi dei morsetti elettrici di grosse dimensioni ed estraete l’anima interna, questa verrà utilizzata per fissare i pennarelli sul cd-rom, inoltre le viti consentiranno di variare agevolmente l’altezza del baricentro e di conseguenza anche l’intensità di oscillazione dei pennarelli.
Passo 5
Realizzate mediante un pezzo di plastica una circonferenza che fisserete in modo non centrato.
Passo 6
Realizzate un semplice circuito come in figura:
Filmati:
Se ripenso a cosa era l’elettronica per questi due allievi una settimana fa posso ritenermi soddisfatto.
