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DotBot:bit Lego version – disponibili i file per la stampa 3D

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Rendo disponibile su Thingiverse i sorgenti grafici per la stampa 3D degli elementi aggiuntivi da connettere al DotBot:bit per renderlo Lego compatibile. Inoltre ho realizzato in due versioni, un supporto per la scheda moto:bit di Sparkfun che può essere impiegata sul DotBot:bit ma anche su altre tipologie di chassis robotici.
I due supporti per il moto:bit si differenziano nel diverso modo con cui la scheda viene vincolata alla struttura, in un caso mediante semplici perni nell’altro mediante viti M3.

Condivide inoltre il codice (in versione bozza, lascio a voi i miglioramenti) realizzato con JavaScript Blocks, usato per movimentare il robot.

Nel breve renderò disponibile anche una versione Lego Briks compatibile del WalkerBot:bit di cui ho dato notizia qualche giorno fa su questo sito.

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WalkerBot:bit – two servo walking robot controlled by BBC micro:bit – available 3d print file

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Aggiungo alla famiglia DotBot una semplicissima struttura robotica che cammina, l’idea è quella di fornire agli studenti più giovani una soluzione rapida da realizzare ed economicamente accessibile a tutti, WalkerBot:bit vuole essere un nuovo ausilio da utilizzare durante le attività di Coding.

Come scrivevo nel gruppo BBC micro:bit Italy tra le mie attività del maker di mezzanotte 🙂 l’idea del WalkerBot:bit è nato durante il viaggio di rientro dalla Valle d’Aosta mentre la moglie guidava ed i figli sonnecchiavano, ho velocemente reinterpretato alcuni progetti di walking robot visti on-line e pensando ad un controllo con BBC micro:bit. La versione che ho realizzato fa uso di due micro servo pilotati dal micro:bit mediante il Servo:Lite di kitronik.
Questi i progetti da cui sono partito:

La versione che ho realizzato è molto simile a quelli indicati nei link, ma ho cercato, rispetto alle soluzioni viste on-line, di renderlo riproducibili velocemente mediante stampa 3D e facili da costruire. Il costo in stampa non supera gli 80 centesimi, il tempo per costruirlo (esclusa la stampa) non supera i 20 min, tutto si incastra, le uniche parti da avvitare sono i servo alla base e le zampe al mozzo del servo (volendo è possibile usare anche della colla), il micro:bit viene disposto all’interno di una sede che lo vincola alla struttura.

Rendo disponibile su Thingiverse i sorgenti per la stampa 3D, per maggiori dettagli sulla programmazione è costruzione vi rimando al gruppo Facebook:  BBC micro:bit Italy

Buon Coding a tutti 🙂

 

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On-line le slide: Alfabeto di Arduino – lezione 6

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In occasione della lezione 2 del corso: “Arduino avanzato” di cui sono relatore presso il FabLab di Biella, ho pubblicato le slide utilizzate durante la lezione: Alfabeto di Arduino – lezione 6. Questa nuova collezione di slide va ad aggiungersi alle precedenti lezioni pubblicate su slideshare ed insieme costituiscono un percorso alternativo a quelli che potete trovare nelle sezioni Arduino di questo sito.
Come per le precedenti lezioni all’interno della lezione 6 troverete sperimentazioni che fanno riferimenti a sketch disponibili su GitHub.

Spero possa servire.
Saluti.

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