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Mini progetto “dado elettronico” – due soluzioni

Ricordate la lezione: “randomSeed() su Arduino come usarla“. Vi avevo proposto un semplice esercizio sulla realizzazione di un dado digitale che genera un numero casuale da 1 a 6.

Vi propongo le due soluzioni:

  1. Con pulsante su pin digitale (lancio “fisico”)
  2. Con input da Serial Monitor (lancio “software”, immediato)

Entrambe sono adatte sia a Arduino UNO R3 sia a Arduino UNO R4.

Riprendiamo i concetti chiave visti nella lezione su randomSeed():

random(1,7) genera un numero pseudo-casuale tra 1 e 6.
Per evitare che la sequenza sia sempre uguale dopo un reset, conviene inizializzare il generatore con randomSeed(…). Nel dado, la cosa migliore è legare il seed a qualcosa di “imprevedibile”, ad esempio il momento in cui premete un pulsante (tempo umano) oppure un input seriale.

Versione A: dado con pulsante (pin digitale)

Materiale

  • 1 × Arduino UNO R3 o UNO R4
  • 1 × pulsante
  • cavetti e breadboard

Collegamenti

Usiamo la resistenza di pull-up interna, quindi niente resistenze esterne.

  • un piedino del pulsante -> GND
  • l’altro piedino del pulsante -> D2

Nel codice imposteremo pinMode(2, INPUT_PULLUP): a riposo il pin legge HIGH, quando premete legge LOW, ciò permette un cablaggio più semplice e rapido.

Nello sketch che segue imposteremo

  • debounce software (anti-rimbalzo)
  • seed inizializzato alla prima pressione usando micros() (molto efficace perché dipende dal tempo umano)
/*
  Prof. Maffucci Michele
  15.02.26
  Dado elettronico 1..6 con pulsante su D2 (INPUT_PULLUP).
  Include debounce e inizializzazione randomSeed al primo lancio.
*/

const byte PIN_PULSANTE = 2;

const unsigned long DEBOUNCE_MS = 30;

bool seedInizializzato = false;

int ultimoStatoLetto = HIGH; // con pull-up: HIGH a riposo
int statoStabile = HIGH;
unsigned long ultimoCambio = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  pinMode(PIN_PULSANTE, INPUT_PULLUP);

  Serial.println("Dado elettronico (pulsante su D2).");
  Serial.println("Premi il pulsante per lanciare.\n");
}

void loop() {
  int lettura = digitalRead(PIN_PULSANTE);

  // Rilevo cambiamenti (possibili rimbalzi)
  if (lettura != ultimoStatoLetto) {
    ultimoCambio = millis();
    ultimoStatoLetto = lettura;
  }

  // Se è passato il tempo di debounce, considero stabile
  if (millis() - ultimoCambio > DEBOUNCE_MS) {
    if (lettura != statoStabile) {
      statoStabile = lettura;

      // Evento: pressione (con pull-up la pressione è LOW)
      if (statoStabile == LOW) {
        lanciaDado();
      }
    }
  }
}

void lanciaDado() {
  // Seed al primo lancio: il tempo umano rende la sequenza non ripetibile
  if (!seedInizializzato) {
    unsigned long seme = micros() ^ (unsigned long)analogRead(A0); // A0 può anche essere scollegato
    randomSeed(seme);
    seedInizializzato = true;
  }

  int risultato = random(1, 7); // 1..6

  Serial.print("Lancio! Risultato: ");
  Serial.println(risultato);
}

Versione B: dado con Serial Monitor (input testuale)

Una volta caricato lo sketch procedete in questo modo:

  • aprite il Serial Monitor a 9600 baud
  • impostate “Invio” (newline) o “CR+LF”
  • digitate un qualsiasi tasto e premete invio -> il dado lancia
/*
  Prof. Maffucci Michele
  15.02.26
  Dado elettronico 1..6 con input da Serial Monitor.
  Scrivete un carattere e premete invio per lanciare.
*/

bool seedInizializzato = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
  Serial.println("Dado elettronico (Serial Monitor).");
  Serial.println("Scrivi un carattere e premi INVIO per lanciare.");
  Serial.println("Esempio: scrivi 'l' e invia.\n");
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char c = Serial.read();

    // (Opzionale) scarto newline e carriage return
    if (c == '\n' || c == '\r') return;

    if (!seedInizializzato) {
      // Seed legato al momento in cui arriva il comando (tempo umano)
      unsigned long seme = micros() ^ (unsigned long)analogRead(A0);
      randomSeed(seme);
      seedInizializzato = true;
    }

    int risultato = random(1, 7);

    Serial.print("Comando ricevuto: '");
    Serial.print(c);
    Serial.print("' -> Risultato dado: ");
    Serial.println(risultato);

    Serial.println();
  }
}

In questo sketch l’istante in cui l’utente invia un carattere non è prevedibile: questo rende il seed variabile e quindi la sequenza di random() non riparte “uguale” ad ogni reset.

Esercizi per gli studenti

Attività 01: verifica del seed

  • lanciate 10 volte, annota i risultati;
  • premete reset e riprovate:
    • con seed legato alla pressione/comando dovreste vedere sequenze diverse.

Attività 02: statistica veloce

  • lanciate 60 volte;
  • contate quante volte esce ogni faccia (1..6);
  • discussione: la distribuzione è “circa uniforme?” Perché non è perfetta su pochi lanci?

Attività 03: debug consapevole

modificate il codice per usare un seed fisso, ad esempio randomSeed(1234) e confrontate:

  • questo è utile nei test perché rende i risultati ripetibili.

Buon Coding a tutti 🙂

randomSeed() su Arduino come usarla

In riferimento al precedente post: “Come ottenere più valori da una funzione in Arduino: variabili globali, riferimenti e struct – lezione 1/2” un utente mi ha scritto in privato per chiedermi chiarimenti in merito all’uso di randomSeed(), nello specifico di randomSeed(analogRead(A0)). La spiegazione che ho fornito è diventata alla fine qualcosa che posso riutilizzare con i miei studenti quindi ne ho realizzato un post sul sito in modo che possa essere letto da tutti.

Quando in uno sketch usate random(), state usando un generatore pseudo-casuale: i numeri “sembrano” casuali, ma in realtà seguono una sequenza deterministica. Se riavviate la scheda e non fate nulla, spesso la sequenza riparte uguale. Per evitare questo comportamento (molto evidente nei giochi, nelle simulazioni e nelle attività di laboratorio), Arduino mette a disposizione randomSeed(), che inizializza il punto di partenza della sequenza.

Sintetizzo cosa fa nel dettaglio randomSeed()

  • random() genera numeri pseudo-casuali.
  • randomSeed(seed) imposta il seme (seed), cioè il valore da cui parte la sequenza.

questo vuol dire che:

  • Seed uguale > sequenza uguale.
  • Seed diverso > sequenza diversa.

L’effetto di randomSeed(analogRead(A0)) utilizzato nella lezione precedente è duplice:

  1. legge un valore analogico da A0 con analogRead(A0)
  2. usa quel valore come seme per randomSeed(...)

L’idea (consigliata anche nella documentazione Arduino) è: se A0 è scollegato, la lettura è influenzata dal “rumore” elettrico ambientale e tende a variare; quindi anche il seed cambia e, a ogni reset, random() produce una sequenza diversa.

Però attenzione, un pin “floating” non garantisce casualità perfetta; spesso fornisce poca entropia, ma per scopi didattici (giochi, simulazioni, esercizi) è in genere sufficiente. Ovviamente non è una tecnica adatta a sicurezza/criptografia.

Precisazione: differenze tra UNO R3 e UNO R4

  • Arduino UNO R3: analogRead() è a 10 bit: valori 0–1023.
  • Arduino UNO R4: per compatibilità, analogRead() parte di default a 10 bit (0–1023), ma l’UNO R4 supporta risoluzioni più alte (fino a 14 bit) tramite analogReadResolution().

Questa informazioni può essere utile anche per il seed: più risoluzione vuol dire più livelli possibili nella lettura analogica, quindi (potenzialmente) seed più variabile.

Di seguito alcune proposte di attività da svolgere a scuola o per esercitarsi.
Tutti gli esempi stampano su Serial Monitor. Usate 9600 baud e, quando richiesto, lasciate A0 scollegato.

Attività 01: serie che si ripete – (senza randomSeed)

Obiettivo: vedere che, senza inizializzazione, la sequenza tende a ripetersi dopo un reset
Consegna: fate partire lo sketch, annotate i primi 10 numeri, premete reset e confrontate.

/*
  Prof. Maffucci Michele
  14.02.26
  Attività 01: serie che si ripete - (senza randomSeed)
*/

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("Primi 10 numeri pseudo-casuali (senza seed):");
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    Serial.println(random(0, 100));
  }
  Serial.println("--- Premi reset della scheda e confronta ---\n");
  delay(3000);
}

Attività 02: Seed fisso = sequenza ripetibile (utile nei test)

Obiettivo: capire che un seed costante produce sempre la stessa sequenza (utile per il debug).
Consegna: verificare che a ogni reset i numeri restano identici.

/*
  Prof. Maffucci Michele
  14.02.26
  Attività 02: capire che un seed costante produce sempre la stessa sequenza (utile per il debug)
*/

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  randomSeed(12345); // seed fisso
}

void loop() {
  Serial.println("Primi 10 numeri con seed fisso (12345):");
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    Serial.println(random(0, 100));
  }
  Serial.println("--- Premi reset: deve ripetersi uguale ---\n");
  delay(3000);
}

Attività 03: Seed “rumoroso” con analogRead(A0) (A0 scollegato)

Obiettivo: ottenere sequenze diverse a ogni reset usando randomSeed(analogRead(A0)).
Consegna:

  1. eseguite con A0 scollegato > osservate seed e sequenza
  2. collega A0 a GND o 5V > osservate come seed e sequenza diventano più “stabili” (meno variabili)
/*
  Prof. Maffucci Michele
  14.02.26
  Attività 03: ottenere sequenze diverse a ogni reset usando randomSeed(analogRead(A0))
*/

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // A0 deve essere scollegato per sfruttare la variabilità del rumore
  int seme = analogRead(A0);
  randomSeed(seme);

  Serial.print("Seed letto da A0: ");
  Serial.println(seme);
  Serial.println();
}

void loop() {
  Serial.println("Primi 10 numeri con seed da A0:");
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    Serial.println(random(0, 100));
  }
  Serial.println("--- Premi reset: dovrebbero cambiare ---\n");
  delay(3000);
}

Attività 04: utilizzo di UNO R4 per avere seed più “ricco” aumentando la risoluzione (12/14 bit)

Obiettivo: su UNO R4 aumentare la risoluzione ADC e “mescolare” più letture per un seed più variabile.
Consegna:

  • fate 5 reset su UNO R3 e 5 reset su UNO R4, annotate i seed e valutate quanto cambiano
  • su UNO R4 provate anche analogReadResolution(12) e confronta con 14

Lo sketch che segue viene compilato anche su UNO R3: la parte analogReadResolution() viene attivata solo su UNO R4.

/*
  Prof. Maffucci Michele
  14.02.26
  Attività 04: utilizzo di UNO R4 per avere seed più "ricco" aumentando la risoluzione (12/14 bit)
*/

unsigned long creaSeedDaRumoreA0() {
  unsigned long seed = 0;

  // Su UNO R4 puoi aumentare la risoluzione (10 bit default, fino a 14 bit)
#if defined(ARDUINO_UNOR4_MINIMA) || defined(ARDUINO_UNOR4_WIFI)
  analogReadResolution(14);
#endif

  // Mescolo 32 letture per raccogliere più variabilità
  for (int i = 0; i < 32; i++) {
    seed = (seed << 1) ^ (unsigned long)analogRead(A0);
    delay(2);
  }
  return seed;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Seed avanzato da A0 (A0 scollegato):");
  unsigned long seed = creaSeedDaRumoreA0();
  Serial.print("Seed calcolato: ");
  Serial.println(seed);

  randomSeed(seed);
  Serial.println();
}

void loop() {
  Serial.println("Primi 10 numeri con seed avanzato:");
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    Serial.println(random(0, 100));
  }
  Serial.println("--- Reset e confronta ---\n");
  delay(3000);
}

Ora vi propongo un piccolo progetto, il classico dado, che sicuramente riuscirete a svolgere velocemente.

Esercizio: “dado elettronico”

Obiettivo: usare random() in un contesto concreto e verificare che con randomSeed i lanci non siano sempre uguali dopo reset.

Vi lascio qualche giorno per provare a sviluppare una soluzione e poi ve ne propongo una io. 🙂

Terminiamo questa lezione riassumendo quanto visto:

  • random() = pseudo-casuale (sequenza deterministica);
  • randomSeed() sposta il punto di partenza della sequenza;
  • randomSeed(analogRead(A0)) funziona solo se A0 varia davvero (meglio scollegato o con una sorgente “rumorosa”);
  • UNO R4 può aumentare la risoluzione ADC con analogReadResolution() (default 10 bit per compatibilità).

Buon Coding a tutti 🙂

Appunti di programmazione su Arduino: numeri casuali

randomSeed(seed)

Imposta un valore di partenza per generare un numero casuale.

randomSeed(value); // assegna a value un valore casuale

Poiché Arduino non è in grado di creare un vero numero casuale la funzione randomSeed consente di inserire una variabile, una costante o un’altra funzione casuale per generare numeri “casuali” ancora più casuali 🙂
randomSeed viene utilizzata come base di partenza per generare un numero casuale, può essere utilizzata in diversi modi associandola ad altre funzioni, come ad esempio utilizzare il valore restituito da millis() funzione che restituisce il numero di millisecondi da quando la scheda Arduino è in funzione, o ancora con analogRead() per leggere il rumore elettrico attraverso un pin analogico, in questo modo trattandosi di rumore, che varia in modo caotico, la analogRead() restituirà un valore “abbastanza” casuale.

random(max)
random(min, max)

La funzione random permette di restituire numeri pseudo-casuali in un intervallo specificato tra un valore minimo e massimo.

value = random(100, 200); // assegna a 'value' un valore casuale
                          // compreso tra 100 e 200

Nota: utilizzare questa funzione dopo aver utilizzato la funzione randomSeed().

L’esempio che segue crea un numero casuale compreso tra 0 e 255 e fornisce un segnale PWM su un pin PWM uguale al valore casuale:

int randNumber; // variabile usata per memorizzare il valore casuale
int led = 10;   // un led con in serie una resistenza da 220 Ohm
                // inserito sul pin 10

void setup(){}  // non e' necessaria nessuna configurazione
void loop()
{
   randomSeed(millis());         // imposta millis() come base per
                                 // generare un numero
                                 // casuale da 0 a 255
   randNumber = random(255)      // numero casuale da 0 a 255
   analogWrite(led, randNumber); // uscita segnale PWM
   delay(500);                   // pausa di mezzo secondo
}

Come potete notare viene utilizzata la funzione randomSeed(millis()) per inizializzare il generatore di numeri casuali, agendo in questo modo siamo abbastanza sicuri di generare numri sempre diversi.

Per le lezioni precedenti consultare la sezione Appunti di programmazione che trovate nella pagina Arduino di questo sito.