Sono passati circa quattro mesi dall’acquisizione di Arduino da parte di Qualcomm e dall’arrivo sul mercato di Arduino UNO Q. In questo periodo diversi lettori mi hanno scritto chiedendomi una presentazione più approfondita della scheda e un primo tutorial d’uso.
Va detto che negli ultimi anni Arduino ha fatto un grande passo avanti sulla qualità della documentazione: sul sito ufficiale trovate già molte informazioni e riferimenti utili. Come faccio spesso, però, durante i miei test e soprattutto quando devo preparare materiali per la didattica, preferisco raccogliere, riorganizzare e riformulare i contenuti provenienti da Arduino.cc e dalla documentazione tecnica, così da trasformarli in un percorso più chiaro, progressivo e “a misura di studente”.
Il formato di Arduino UNO Q resta quello “storico” della famiglia UNO, quindi compatibile come ingombri e disposizione generale, ma l’hardware introduce funzionalità insolite per questa categoria di schede. L’elemento distintivo è la presenza di due mondi in uno: da un lato un microcontrollore, dall’altro un microcomputer capace di eseguire Linux. I due sottosistemi sono pensati per dialogare con facilità, aprendo scenari interessanti per progetti IoT e applicazioni più evolute.
Specifiche tecniche
Arduino UNO Q unisce un microcontrollore STM32U585 e un microcomputer Linux basato su Qualcomm Dragonwing QRB2210, mantenendo l’impronta e il layout tipico delle schede Arduino.
Qualcomm Dragonwing™ QRB2210:
- CPU quad-core Arm® Cortex®-A53 fino a 2,0 GHz
- GPU Adreno per accelerazione grafica 3D
- Doppio ISP (13 MP + 13 MP oppure 25 MP) fino a 30 fps
MCU STM32U585 Arm® Cortex®-M33 a 32 bit:
- Core Arm® Cortex®-M33 fino a 160 MHz
- 2 MB di memoria Flash
- 786 kB di SRAM
- FPU (unità di calcolo in virgola mobile)
Programmare la scheda Arduino UNO Q
Dal punto di vista della programmazione, UNO Q può essere usata come un Arduino tradizionale per gestire i GPIO tramite Arduino IDE, oppure si può sfruttare Arduino App Lab per lavorare in modo integrato sia sul microcontrollore sia sul microcomputer.
La parte MCU si sviluppa in C/C++ (come su molte altre schede Arduino), mentre sulla parte Linux è possibile creare ed eseguire script e programmi in Python.
Anche se la programmazione “a doppio binario” è una delle novità più interessanti, nulla vieta di usare la scheda in modo più semplice: solo MCU (come un Arduino classico) oppure solo Linux (come una single-board computer in stile Raspberry Pi).
In pratica, i possibili approcci sono:
- Arduino classico: utilizzo del solo MCU;
- App Lab integrato: ambiente unico con sketch C/C++ (MCU) e programmi Python (Linux/MPU);
- Linux standalone: uso della scheda come computer Linux, con accesso diretto (ad esempio via SSH) o con periferiche collegate.
