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Pilotaggio di un teleruttore di potenza mediante Arduino

Questa mattina sperimentazione per l’impostazione di una serie di esperienze di laboratorio per sistemi di controllo civili e industriali basati su Arduino. Il percorso didattico che ho progettato è volto alla realizzazione di una serie di casi studio/strategie volte all’insegnamento sia dell’informatica chedell’impiantistica. Nell’esempio realizzato questa mattina si è verificato l’assorbimento dei contatti del mini relè di pilotaggio.

Sono in fase di realizzazione shield di controllo con funzioni particolari e plance per esercitazioni civili e industriali su cui alloggiare l’elettronica di controllo.

Nelle prossime sperimentazione controllo e sequenze di sistemi trifase.

Il teleruttore di potenza usato, di cui potete vedere il funzionamento nei primi due filmati, è della serie Lovato tipo BF12 per carichi fino a 3HP in regime alternato trifase, corrente assorbita dalla bobina di comando del teleruttore 0,49 A in regime sinusoidale (impedenza Z=4,4+j47,79) Induttanza L della bobina 152mH. Circuito di comando 24 AC alimentazione Arduino 9V (nei due filmati prima con batteria da 9V e poi con alimentatore stabilizzato).

Analogo esperimento con teleruttore Audoli, caratteristiche visibili nella fotografia allegata.

Prossimamente pubblicherò gli schemi di collegamento.

Un grazie particolare va all’amico Orazio Romano. La sua esperienza decennale nel settore dell’impiantistica civile ed industriale è per me essenziale sia per imparare che per realizzare questo nuovo percorso didattico.

Arduino alimentato da batteria a 9V – teleruttore Lovato tipo BF12

Arduino alimentato da alimentatore esterno – teleruttore Lovato tipo BF12

Arduino alimentato da alimentatore esterno – teleruttore Audoli

La danza del teleruttore 🙂

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Video sulla ricerca robotica della Sezione Italiana della Robotics&Automation Society

Ricevo e volentieri pubblico la segnalazione pervenutami da Scuola di Robotica in merito al video spot sulla ricerca robotica in Italia.

irasLa sezione Italiana della Robotics & Automation Society ha pubblicato un video dedicato alla ricerca robotica in Italia.
Il video spot, della durata di 90 secondi, è destinato al grande pubblico, ed in particolare ai ragazzi con l’intento di incuriosirli a questa disciplina. Tutti i frammenti del video riguardano attività in corso in centri di ricerca pubblici e privati Italiani.

Il video è stato curato da una rappresentanza della comunità robotica italiana: Benedetto Allotta, Gianluca Antonelli, Cecilia Laschi, Giorgio Metta, Daniele Nardi, Bruno Siciliano con l’aiuto tecnico di Manuel Stefanolo della Macaia Film di Imperia. La voce over è dell’attore Simone Gandolfo.

La Robotics & Automation Society (http://www.ieee-ras.org) è l’Associazione della IEEE che si occupa di ricerca robotica dal punto di vista tecnico-scientifico, in collaborazione con settori umanistici, educazionali ed artistici. Ha una struttura centralizzata ed è divisa in 20 sezioni regionali.

La robotica è un settore di ricerca, di applicazione e di mercato che continua a vantare – nonostante i tempi difficili di crisi economica – dati di crescita importanti, oltre l’8 % annui in diversi campi.
Secondo il World Robotics Report del 2012 pubblicato dalla IFR, il settore della robotica industriale ha “tenuto” bene e quello della robotica di servizio è cresciuto del 6% nel 2011 rispetto all’anno precedente. I campi in cui si prevede una crescita importante sono quelli della logistica e del medicale.

“Non è semplice – secondo Gianluca Antonelli, Responsabile della sezione italiana – rendere in 90 secondi la trasversalità della robotica, una scienza che ha una vasta gamma di applicazioni. Alla base della robotica si trova l’idea di una scienza matematico-ingegneristica, che ha inevitabili impatti economici, politici, ambientali, sociali ed etici”.

“Il documentario intende mostrare una realtà in cui il nostro paese eccelle ormai da diversi anni attraverso le immagini di robot industriali, quelli presenti nelle catene di montaggio, e quelli di servizio, ossia del nostro presente e futuro prossimo.”

Per informazioni:
Gianluca Antonelli
Università degli Studi di Cassino Tel. +39(0776)2993746
http://www.i-ras.unicas.it/
antonelli@unicas.it