Arduino – Concatenare la stampa di stringhe e variabili

In un recente post ho approfondito l’uso di Serial.write() e Serial.print(), proseguo riprendendo gli appunti che di volta in volta aggiungo a quanto sviluppato durante i corsi. Come sapete per inviare sulla seriale un testo molto lungo è necessario scrivere molte linee di codice, una sequenza di Serial.print() che hanno come argomento il testo che si vuole visualizzare, questo un esempio:

Serial.print("Nel mezzo ");
Serial.print("del cammin ");
Serial.print("di nostra vita ");
Serial.print("mi ritrovai ");
Serial.print("per una selva oscura ");
Serial.print("ché la diritta via ");
Serial.print("era smarrita. ");

Tutte queste righe potrebbero essere scritte in una forma più compatta, accodando tutte le Serial.print() :

Serial.print("Nel mezzo ");Serial.print("del cammin ");
Serial.print("di nostra vita ");Serial.print("mi ritrovai ");
Serial.print("per una selva oscura ");
Serial.print("ché la diritta via ");Serial.print("era smarrita. ");

Sarebbe interessante poter avere la possibilità di concatenare il testo da stampare così come è possibile fare con altri linguaggi di programmazione: Java / VB / C # / C ++, ecc…

Questa funzionalità è stata implementata qualche tempo fa da Mikal Hart che ha realizzato la libreria Streaming (file zip). I vantaggi di utilizzo risiedono nella compattezza del codice prodotto e nella velocità di scrittura.

Con l’uso della libreria Streaming il codice precedente che stampa una serie di stringhe utilizzando la Serial.print(), diventa:

Serial << "Nel mezzo " << "del cammin " << "di nostra vita " << "mi ritrovai " << "per una selva oscura " << "ché la diritta via " << "era smarrita."<< endl;

Nel caso si volesse suddividere l’invio sulla seriale su più linee::

Serial << "Nel mezzo " << "del cammin " << "di nostra vita " << endl;
Serial << "mi ritrovai " << "per una selva oscura " << endl;
Serial << "ché la diritta via " << "era smarrita. " << endl;

Prendendo spunto dall’esempio che trovate nella libreria:

#include <Streaming.h>

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  int lettera = 'M';
  int mese = 7, giorno = 6, anno = 1967;
  
  Serial << "Questo è un esempio dell'uso della libreria Streaming," << endl;
  Serial << "che ti permette di stampare variabili" << endl;
  Serial << "senza dover digitare ad ogni riga" << endl;
  Serial << "Serial.print().  Esempio: " << endl;
  
  Serial << "M è " << lettera << "." << endl;
  Serial << "La mia data di nascita è " << giorno << "-" << mese << "-" << anno << "." << endl;
  
  Serial << "Puoi anche usare i modificatori, per esempio:" << endl;
  Serial << _BYTE(lettera) << " e " << _HEX(lettera) << " in esadecimale. " << endl;
}

void loop()
{}

Realizzimo uno sketch che conta il numero di pressioni del pulsante e visualizziamo sulla Serial Monitor una stringa che ne da indicazione, il circuito è costituito da:

• Arduino UNO R3
• Resitore da 1KOhm
• 1 pulsante

Lo sketch di esempio è il seguente:

#include <Streaming.h>

#define PULSANTE 11 // pin di input a cui è collegato il pulsante

// Variabili
int ContatorePulsantePremuto = 1; // conta il numero di volte che il pulsante è premuto buttonPushCounter 
int StatoPulsante = 0;            // stato corrente del pulsante
int StatoPulsantePrecedente = 0;  // stato precedente del pulsante

void setup() {
  pinMode(PULSANTE, INPUT); // imposta il pin digitale come output
  Serial.begin(9600);       // inizzializza la seriale a a 9600 bps
}

void loop() {
  StatoPulsante = digitalRead(PULSANTE);
  // legge il valore dell'input e lo conserva

  if (StatoPulsante != StatoPulsantePrecedente) {   // compara lo stato del pulsante attuale con il precedente
    if (StatoPulsante == HIGH) {                    // se lo stato è cambiato incrementa il contatore
      // se lo stato corrente è alto, il pulsante è passato da off a on
      
      // Stampa sulla seriale il numero di pressioni del pulsante
        Serial << "Il pulsante è stato premuto " << ContatorePulsantePremuto << " volte" << endl;
      
      ContatorePulsantePremuto++;
    }
  }

  // salva lo stato corrente nella variabile che indica lo stato precedente per il loop successivo 
  StatoPulsantePrecedente = StatoPulsante;
}

Ad ogni pressione del pulsante sulla seriale compariranno le stringhe:

Esercizio

L’invio dello dello stream del testo può avvenire non solo sulla seriale ma anche su qualsiasi classe derivata da Print, ad esempio su display.

Sapreste ottenere la stessa cosa con un display a 16 colonne e 2 righe?

Suggerimento:

lcd << "Il pulsante è stato premuto " << contatore << " volte" << endl;

Buon Coding a tutti 🙂