Oggi sperimentazione interessante in classe: Arduino bloccato

Oggi, corso di Arduino a scuola, bella giornata di sperimentazione con i ragazzi.

Scopo della lezione/esercitazione:

Imparare per scoperte guidate l’uso del ciclo for.

Sono partito dalla proposta di un mio studente Antonio T. di ampliare l’esempio For Loop che realizza leffetto della famosa auto KITT  fight between KITT and KARR, cioè una serie di led che si accendono e si spengono in sequenza nelle due direzioni.

Consegne:

1. Relizzare un circuito con 10 led (invece che 6 come proposto nell’esempio)
2. Controllare l’accensione della serie di led con un pulsante:
   • premo il pulsante parte l’accensione e lo spegnimento in sequenza dei LED,
   • non premo il pulsante, si spengono i LED
3. Controllare l’accensione della serie di LED con un pulsante:
   • premo il pulsante parte l’accensione e lo spegnimento in sequenza dei LED,
   • premo una seconda volta il pulsante, si spengono i LED
4. Stessa funzionalità del punto 3 ma con accensione e spegnimento in fade.

Oggi abbiamo realizzato i primi due punti, ma la parte della lezione più interessante è stata quando due allievi a distanza di qualche minuto hanno bloccato le loro schede Arduino, impossibile effettuare l’upload degli skatch ed il LED Tx perennemente acceso.

La porta seriale che veniva identificata inizialmente era quella corretta dopo di che scompariva dal menu “Serial Port” e ne veniva proposta solamente una non corretta, ogni tentativo da parte degli studenti di effettuare un nuovo upload rallentava enormemente l’IDE e faceva comparire, dopo parecchi secondi, il mesaggio di errore in rosso:

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0×00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0×14, resp=0×51.

Gli studenti tentavano di far ripartire il sistema premendo il tasto reset, ma ciò non dava alcuna soluzione. I primi pensieri sono stati:

• abbiamo mandato in corto circuito la scheda
• la scheda sta andando in loop infinito e non riusciamo a resettarla
• booo…

Finalmente vera sperimentazione!

Incomincia da parte degli studenti la ricerca su internet per trovare una possibile soluzione:

La prima soluzione proposta è stata quella di utilizzare un Arduino funzionante per effettuare un AVR ISP (in-system programmer) ma purtroppo questo sistema non è possibile applicarlo su Arduino UNO perché su questa scheda l’optiboot bootloader non permette di far funzionare lo sketch per caricare il bootloader all’interno dell’AVR.

Una ricerca più attenta ha portato gli studenti a trovare nella sezione playground tra i problemi noti è risolti la soluzione: Arduino bloccato

Come potete leggere sul sito di riferimento:

Il tastino di reset non è come il reset del computer, che fa riavviare la macchina e cancella il programma in memoria. La memoria su cui è memorizzato lo sketch non è RAM, che si cancella senza alimentazione, è di tipo Flash e mantiene quindi il programma fino a successiva riprogrammazione.

La Manovra d’emergenza di solito serve quando il micro è bloccato sulla seriale ma non sembra bloccato sulla seriale, sembra invece “sordo”, nel senso che non comunica più col computer, ed è la sequente:

1. aprire l’IDE
2. caricare uno sketch qualunque, anche il “blink” modificato (prova a mettere un delay doppio)
3. prendere l’Arduino e tenere premuto il pulsante “reset”.
4. MENTRE si tiene questo tasto pigiato, collegare l’Arduino al PC.
5. adesso, MENTRE si continua a tenere pigiato il pulsantino, premere il tasto di upload dello sketch
6. ora rilasciare il pulsantino di reset
7. se si è trovato la sincronizzazione giusta tra la pressione del pulsante grafico di upload dello sketch ed il rilascio del reset, verrà caricato lo sketch

Alcune precisazioni, almeno per quello che io ed i ragazzi abbiamo constatato su sistema Ubuntu:

1. se la scheda è bloccata scollegate il cavo USB ed uscite dall’IDE, il successivo avvio dell’IDE deve essere effettuato con cavo USB collegato alla scheda,
2. se partite dal punto 2 in avanti senza uscire dall’IDE potreste non risolvere il problema;
3. dal punto 1 il pulsante reset deve essere premuto;
4. assicuratevi che compaia tra le varie scelte di “Serial Port” nel menu “Tools” la seriale corretta, se non compare attendete alcuni secondi, almeno nella versione di Ubuntu usato da noi, l’individuazione della seriale da parte dell’IDE  richiede qualche secondo;
5. qualche istante dopo che avete premuto il tasto di upload dello sketch rilasciate il pulsante reset;
6. se la procedura non va a buon fine dipende dal punto 7 della procedura indicata sopra, non preoccupatevi, la paura di aver reso Arduino un mattone inutilizzabile è elevata e le mani son sudate riprovate vedrete che tutto tornerà a funzionare.

Oggi credo che gli studenti abbiano imparato il significato della frase che spesso dico “imparare a saper fare”.